塑機(jī)機(jī)械手是一種自動(dòng)化的生產(chǎn)設(shè)備，它之所以稱之為機(jī)械手，是因?yàn)樗梢源嫒耸滞瓿勺⑺軝C(jī)生產(chǎn)過程中的輸送制品或操持工具等工作，以減輕人們的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，它的應(yīng)用使得注塑機(jī)在生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率和生產(chǎn)成本等方面得以提升。
注塑機(jī)機(jī)械手主要是由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面組成。其中控制系統(tǒng)就猶如人類的“大腦”，它在接受特定指令后，對(duì)執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使其完成“取物”的操作。機(jī)械手的操作是否順暢，取決于控制系統(tǒng)與注塑機(jī)之間的協(xié)調(diào)程度，例如機(jī)械手在抓取物件時(shí)，需要暫時(shí)切斷注塑機(jī)的可關(guān)模信號(hào)，待抓取動(dòng)作完成后再使其恢復(fù)，如果這一系列動(dòng)作協(xié)作不流暢，便會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手無法正常抓取，影響生產(chǎn)工作。
注塑機(jī)機(jī)械手按期智能程度可分為基本型注塑機(jī)械手和智能型注塑機(jī)機(jī)械手，它們之間存在一定的功能區(qū)別。
一、基本型注塑機(jī)機(jī)械手
這種類型的機(jī)械手擁有固定模式和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式兩種程序。固定模式是在設(shè)置的集中標(biāo)準(zhǔn)模式中，按部就班地完成簡(jiǎn)單的物件抓取工作，機(jī)械化程度高；而教導(dǎo)模式則能夠根據(jù)生產(chǎn)需求，對(duì)具有特殊生產(chǎn)工藝的注塑機(jī)進(jìn)行“專屬定制”，經(jīng)過對(duì)教導(dǎo)模式機(jī)械手進(jìn)行基本和安全的編排程序，使其成功抓取物件。
二、智能型注塑機(jī)機(jī)械手
這是一種能夠完成多種“高難度動(dòng)作”的機(jī)械手，包含多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能。通過伺服驅(qū)動(dòng)，能夠模仿人來完成比較復(fù)雜的動(dòng)作，同時(shí)還利用傳感器，為期增加視覺、觸覺和熱覺等類似人類的感官體驗(yàn)。
注塑機(jī)機(jī)械手除了按照智能程度進(jìn)行分類外，還可根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式、機(jī)械結(jié)構(gòu)、手臂結(jié)構(gòu)等多個(gè)方面進(jìn)行分類。多類型的機(jī)械手能夠很好滿足注塑機(jī)的差異需求。
